Alhaurín el Grande se alza en la ladera norte de la Sierra de Mijas, arropado por un frondoso pinar y con vistas privilegiadas al fértil Valle del Guadalhorce. Desde su posición elevada, el paisaje se despliega en una paleta de huertas, cítricos, frutales, hortalizas, olivares y campos de cereales. En el horizonte, el municipio presume de un escenario único: la Sierra de Alpujata, la blanca silueta de Marbella, el Parque Natural de la Sierra de las Nieves, la Serranía de Ronda, el imponente Torcal de Antequera y la brillante Bahía de Málaga.

Su término municipal comparte límites con Cártama al norte, Mijas al sur, Coín al oeste y Alhaurín de la Torre al este.