Pizarra se encuentra en el interior del Valle del Guadalhorce, al pie de la Sierra de Gibralmora, rodeada por un amplio manto verde formado por las tradicionales huertas de cítricos que se extienden a lo largo de los 8,5 kilómetros del río Guadalhorce, el más largo de la provincia, que cruza su término municipal de norte a sur. Limita al norte con Álora, al este con Cártama —concretamente con Cártama Estación—, al suroeste con Coín y al oeste con Casarabonela, al que se une a través de las pedanías de Zalea y Cerralba.

Sus huertas de naranjos y limoneros que abastecen a la comarca, mientras que espacios singulares como la finca La Noria o el santuario rupestre de Nuestra Señora de la Fuensanta, junto a rutas de senderismo y miradores naturales, atraen a visitantes interesados en la historia, la naturaleza y las tradiciones de este municipio malagueño.